2、檢測(cè)范圍：

X ， Y 的有效行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺像機(jī)。

3、  工件形狀：

工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器，以備檢測(cè)。

4、  定位位精度及分辨率：

定位度為0.01mm

5、控制系統(tǒng)：

系統(tǒng)要求能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行分析處理。

二、機(jī)器人組成：                          
        該機(jī)器人由安裝架及顯示器工作臺(tái)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端檢測(cè)設(shè)備（相機(jī)）、控制系統(tǒng)等組成。
1、機(jī)器人定位系統(tǒng)

因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)要求的定位精度很高，用一般的傳動(dòng)方式，如滾珠絲杠傳動(dòng)，很難實(shí)現(xiàn)，我們選者了直線伺服電機(jī)定位單元。

X軸選用兩根DSM120定位單元。該定位系統(tǒng)的軌道是由兩排直線滾珠軌道組成的，軌道并排安裝在DS120定位型材的內(nèi)底面兩側(cè)，直線電機(jī)的定子安裝在DS120定位型材內(nèi)底面的中部，直線電機(jī)的動(dòng)子安裝在DS120的滑塊上，滑塊與軌道安裝在一起，在軌道上運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)電機(jī)分別由兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)，由同一控制信號(hào)控制，保證嚴(yán)格的同步。

Y軸選用一根DSM120定位單元，為便于安裝負(fù)載，DSM120 滑塊安裝面與工作臺(tái)面垂直。負(fù)載直接安裝在該軸的滑塊上。

2、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

直線伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)已經(jīng)與定位單元融為一體，不再需要其他的驅(qū)動(dòng)。

3、視覺系統(tǒng)

該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。

4、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。